Loại rôto bên trong
Động cơ DC không chổi than bao gồm các mô hình có nam châm là rôto, được đặt bên trong và các cuộn dây là stato, được bố trí bên ngoài.
Như trong Hình 2.23, cấu trúc của nó trái ngược với động cơ DC thông thường. Loại động cơ này có những đặc điểm sau so với động cơ DC thông thường:
・Mô men quán tính thấp trên trục quay
・Thu nhỏ thân động cơ
・Tản nhiệt tốt
Tuy nhiên, việc tạo ra mật độ từ thông mạnh bằng nam châm nhỏ đòi hỏi nam châm có hiệu suất-cao.
Hơn nữa, việc quấn nhiều cuộn dây bên trong stato khó hơn việc quấn nhiều cuộn dây từ bên ngoài. Do đó, mặc dù động cơ rôto bên trong có kích thước nhỏ nhưng chúng có thể đạt được công suất đầu ra cao và được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi đặc tính động học cao.
Loại rôto ngoài
Ngược lại với động cơ rôto bên trong, có những mẫu có cuộn dây bố trí bên trong và nam châm bố trí bên ngoài, quay ở bên ngoài. Loại động cơ này được gọi là loại rôto ngoài (Hình 2.24).
So với động cơ rôto bên trong, động cơ rôto bên ngoài có mô men quán tính lớn hơn trên trục quay, nhưng chúng không yêu cầu thu nhỏ nam châm, khiến chúng trở thành cấu trúc thuận lợi hơn để cuộn dây.
Động cơ cánh quạt ngoài có thể được sử dụng làm động cơ ổ cứng, v.v.
Động cơ rôto bên ngoài cũng bao gồm các cấu trúc làm phẳng rôto và gắn trực tiếp các cuộn dây lên bảng mạch in, tạo ra một động cơ mỏng.
Loại này được sử dụng cho động cơ ổ đĩa mềm và quạt không chổi than, v.v.
Cấu trúc cuộn dây
Hình 2.25 Loại rôto bên trong (Cuộn dây tập trung)
Số lượng cuộn dây trong động cơ DC không chổi than thông thường thường là bội số của 3. Các phương pháp cuộn dây được chia thành cuộn dây phân tán (như trong Hình 2.22) và cuộn dây tập trung (như trong Hình 2.24 và 2.25).
Ban đầu, có những động cơ có cuộn dây phân tán, nhưng hiện nay người ta thường sử dụng cuộn dây tập trung.
Nam châm rôto có cực N và S. Nếu có một cực N và một cực S thì rôto có 2 cực.
Nếu là NSNS thì nó có 4 cực. Số lượng cuộn dây và cực rôto càng lớn thì càng dễ đạt được sự điều khiển chính xác.
Động cơ servo thường có 9 hoặc 12 cuộn dây và một rôto khoảng 8 cực.
Một số động cơ rôto lớn bên ngoài có thể có nhiều cực và cuộn dây hơn.
